工作中，我們使用的單片機常常被用于控制大電流設備的正常運轉，這樣的例子是嵌入式設計中非常的常見技術，因為于單片機它屬于是低功耗微處理器，因此其I/O引腳端口的輸出輸入電流通常是在10mA范圍以內。因此我們為了能對微弱的電流進行放大還有控制，常常會用三極管、MOS管還有光耦這些元件去實現。比如達林頓管，它是一種復合三極管，它的放大倍數可以放大到到幾千上萬倍，所以是一種非常好用的器件。
如果在設計中我們需要對電路實現完全隔離控制的話，僅僅用三極管、MOS管或者達林頓晶體管這幾種是無法實現完全物理隔離的。因此想要達到完全物理隔離的效果，我們需要應用光耦合或者隔離芯片來進行對信號的傳遞還有控制，以此來實現電路的穩定性和安全性。
在實際工作應用中，我們需要根據具體的需要控制電流的大小還有負載的電壓來選擇合適的控制器件。下面是一些工作中比較常用的例子：
第一點，單片機引腳I/O口直接驅動光耦隔離器
如下圖展示了這種連接方式的原理圖。左邊是單片機的引腳I/O口和光耦的前端串聯一個限流電阻。常見光耦的正常導通電流基本是在1到20mA以內，假如負載電流不是很大的話，經過光耦的輸出電流就可以以滿足負載需求，直接接在負載上就行。
這里我們需要注意的是，如果為了實現完全的物理隔離的話，光耦的輸入端和輸出端必須都使用的是兩個獨立的隔離電源，這就要求單片機的電源和負載電源必須是完全隔離。
如果我們使用的光耦的電流不夠大的話，我們可以在光耦輸出那端增加個一級大功率三極管或MOS管便可以實現。在選擇這些元器件時，我們要注意它們工作電壓、電流、還有功率以及導通內阻等參數，來確保它能夠充分正常工作并且滿足我們所需的大電流控制需求。
第二點，用繼電器來控制
工作中很多同事喜歡用繼電器進行控制大負載，因為繼電器不僅使用起來方便，而且還能夠實現隔離。但是我們需要注意的地方是，不能把繼電器的負極直接給接入到單片機的引腳I/O口上。因為我們知道單片機的引腳I/O口的灌電流是非常小的，帶載能力也很弱，因此無法帶動繼電器工作，引腳直接接入極有可能會損壞單片機。所以，我們需要通過使用三極管或者MOS管來進行控制驅動繼電器。
第三點，數字隔離芯片隔離
比如最多的ADI公司的數字隔離芯片ADUM1200和ADUM1201，它們兩端的工作的電壓范圍是2.7V到5.5V，最大輸出電流為35mA左右。還有德州儀器TI生產的很多常用的數字隔離芯片，在性能、功耗還有體積等方面，數字隔離芯片相較于傳統的光耦具有非常多的優勢！
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